1. Definición y concepción del producto
Identificación de requerimientos de nuevos productos.
Evaluación de la viabilidad técnica y económica de las diferentes alternativas.
Análisis de las diferentes soluciones técnicas.
Evaluación de la idoneidad para la implementación de tecnologías emergentes en el nuevo producto
2. Diseño y desarrollo de sistemas mecatrónicos de altas prestaciones
Diseño.
Optimización estática, dinámica y térmica mediante cálculos MEF.
Simulaciones cinemáticas y dinámicas avanzadas
Construcción de prototipos
Puesta a punto calibración, caracterización mecánica y verificación geométrica y de precisión de máquinas y prototipos
Incorporación de materiales compuestos y estructuras inteligentes en componentes y estructuras: sistemas capaces de detectar cambios en su entorno y reaccionar ante las nuevas condiciones.
Desarrollo de nuevas arquitecturas de máquina. Sistemas basados en cinemática paralela.
3. Concepción y desarrollo de accionamientos
Diseño bajo criterios estáticos y dinámicos de servo-accionamientos eléctricos de máquinas: selección de motor, paso y factor de reducción.
Simulación del comportamiento dinámico (aceleraciones, jerks y frecuencias naturales) y de los parámetros de control (Kv, Kp) alcanzables.
Puesta a punto y ajuste experimental de los parámetros óptimos de regulación y control de los
Identificación de requerimientos de nuevos productos.
Evaluación de la viabilidad técnica y económica de las diferentes alternativas.
Análisis de las diferentes soluciones técnicas.
Evaluación de la idoneidad para la implementación de tecnologías emergentes en el nuevo producto
2. Diseño y desarrollo de sistemas mecatrónicos de altas prestaciones
Diseño.
Optimización estática, dinámica y térmica mediante cálculos MEF.
Simulaciones cinemáticas y dinámicas avanzadas
Construcción de prototipos
Puesta a punto calibración, caracterización mecánica y verificación geométrica y de precisión de máquinas y prototipos
Incorporación de materiales compuestos y estructuras inteligentes en componentes y estructuras: sistemas capaces de detectar cambios en su entorno y reaccionar ante las nuevas condiciones.
Desarrollo de nuevas arquitecturas de máquina. Sistemas basados en cinemática paralela.
3. Concepción y desarrollo de accionamientos
Diseño bajo criterios estáticos y dinámicos de servo-accionamientos eléctricos de máquinas: selección de motor, paso y factor de reducción.
Simulación del comportamiento dinámico (aceleraciones, jerks y frecuencias naturales) y de los parámetros de control (Kv, Kp) alcanzables.
Puesta a punto y ajuste experimental de los parámetros óptimos de regulación y control de los
